IPS – Wir entwickeln ein kamerabasiertes Positionsbestimmungs-System, individuell für Ihre Anwendung

Die IPS entwickelt Positionsbestimmungs-Systeme auf Basis von:
– sichtbarem Licht oder
– Infrarot-Licht

Als Teil der Technologie Transfer Initiative der Universität Stuttgart, ist es unser Ziel nicht nur Software zu verkaufen sondern, unsere Kunden auch beim schnellen Aufbau von eigenem Know-how auf dem Gebiet der kamerabasierten Positionsbestimmung zu unterstützen.

Über Uns

Produkte:

– Kamerabasierte Positionsbestimmung für AGV (als ROS-Node)

Durch Triangulation der AGV-Pose auf Basis von kartierten Markern.

Beispielsweise für:
- die Maschinen-Beschickung mittels Roboter-Arm oder
- AGVs, mit primärer Lidar-basierter Lokalisierung, als Fallback-Positionsbestimmung (Redundanz) in dynamischen Umgebungen
(bei, für diese, zu hohem Anteil dynamischer Objekte auf der Lidar-Scan-Ebene).

ROS Positionsbestimmung

– Infrarot- (IR-) basierte Positionsbestimmung

Auf Anfrage.

 

Dienstleistungen:

– Anpassung der Positionsbestimmungs-Software

Beispielsweise Portierung auf andere ROS-Distributionen, Änderungen/Erweiterungen der Schnittstellen sowie Integration, Testing und Erklärung der Algorithmik im Falle des Erwerbs der vollen Nutzungsrechte mit lesbarem Sourcecode.

Mehr Informationen zur Dienstleistung:

Anpassung der Software

– Schulung zur Durchführung von: Intrinsischer und extrinsischer Kamera-Kalibrierung

Beratung über die Bestimmung der intrinsischen (Objektiv-Parameter) sowie extrinsischen (Verbau-Pose) Kamera-Parameter mittels der Matlab® Calibration-Toolbox oder CamCalib von Iviso und Export dieser im ".INI"-Format.

Mehr Informationen zur Dienstleistung:

Kamera-Kalibrierung

Über Uns:

Dachgesellschaft – TTI GmbH

Die IPS ist als Technologie- und Gründungsinitiative (TGU) rechtlich gesehen eine Abteilung/ein Projekt der Technologie Transfer Initiative (TTI GmbH) der Universität Stuttgart.
Diese übernimmt die Gesellschaftshaftung und die Buchführung für die zu ihr gehörigen TGUs. Auf diese Weise bietet die Universität Stuttgart ihren Studierenden und ehemaligen Studierenden ein Konstrukt an, um rechtlich abgesichert gründen zu können und sich durch die Unterstützung bei der Buchführung und Rechnungserstellung mehr auf ihr Kerngeschäft konzentrieren zu können. 

Über die Mutter-/Dachgesellschaft der IPSS:

Mehr Infos zur TTI GmbH

Alexander Hug

Mit über 4 Jahren Berufserfahrung in der maschinellen Bildverarbeitung (mit den Sensor-Prinzipien: Kamera, Lidar und Radar) biete ich, als Absolvent der Mechatronik an der Universität Stuttgart, mit der Technologie- und Gründungs-Unternehmung (TGU) IPS als Teil der Technologie Transfer Initiative (TTI GmbH) der Universität Stuttgart, in deren Umfeld ich dadurch wieder zurück gekommen bin, Software-Lösungen für Anwendungen auf dem Gebiet der Bilddaten-Verarbeitung, insbesondere der kamerabasierten Positionsbestimmung, an.

Unsere Kontaktdaten:

TTI GmbH – TGU IPS

Gerne können Sie per Mail oder per Kontaktformular:
einen Gesprächstermin für eine Vorstellung der angebotenen Software anfragen (mit Nennung Ihres Wunschtermin).

0160 4361483

Nobelstraße 15,
70569 Stuttgart

info@ips-positioning.de

Kontaktformular

Wo wir zu finden sind:

TTI GmbH – TGU IPS

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